德國西克SICK增量型編碼器

您的受益
萬向出線的設(shè)計適用于狹窄的安裝空間，可靈活的布置電纜
圓型夾緊法蘭配備多種安裝孔，無需調(diào)整應(yīng)用即可輕松更換設(shè)備
圓型夾緊法蘭配備伺服夾槽，可配合伺服夾子安裝
該編碼器高度靈活的機(jī)械接口配以齊全的附件，使其適用于多種不同場合的應(yīng)用
外形緊湊，外殼直徑小，可節(jié)約寶貴的安裝空間
具備高級別外殼防護(hù)等級、的耐溫性和長期軸承壽命
確保了持久和安全的運(yùn)行

德國西克SICK增量型編碼器

• 性能

  每轉(zhuǎn)的脈沖	256
  測量步距	90° 電/脈沖
  測量步距偏差	± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  誤差限值	± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  接觸率	≤ 0.5 ± 5%
  初始化時間	< 3 ms

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  	6 通道

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
  工作電流	≤ 50 mA
  功耗	≤ 0.5 W (無負(fù)荷)
  工作電壓范圍	7 V ... 30 V
  負(fù)載電流	≤ 30 mA
  輸出頻率	≤ 300 kHz
  參考信號，數(shù)量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  極性反接保護(hù)	?
  輸出端短路保護(hù)	? 1)
  MTTFd：危險故障間隔時間	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 只用當(dāng) Us 端和 GND 端正確連接時，短路保護(hù)才有效。.
  • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	夾緊法蘭實心軸
  軸直徑	8 mm x 15.5 mm
  重量	180 g (帶連接電纜)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動轉(zhuǎn)矩	0.9 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  允許徑向/軸向軸負(fù)載	30 N (軸向) 50 N (徑向)
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹ 1)
  大工作轉(zhuǎn)速	8,000 min?¹ 2)
  轉(zhuǎn)動慣量	0.65 gcm²
  軸承使用壽命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 自發(fā)熱為 3.3 K/1,000 rpm，設(shè)計工作溫度范圍時注意.
  • 2) 不能連續(xù)運(yùn)行。信號質(zhì)量下降。.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標(biāo)準(zhǔn)（級別 A）
  外殼防護(hù)等級	IP65
  允許相對濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

• 分類

  ECl@ss 5.0	27270501
  ECl@ss 5.1.4	27270501
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270501
  ECl@ss 8.0	27270501
  ECl@ss 8.1	27270501
  ECl@ss 9.0	27270501
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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技術(shù)圖紙

尺寸圖

引腳分配

圖表 用于電氣接口 TTL 和 HTL 的信號輸出端

如有需求，請見：西克SICK